Журнал «Continuum. Математика. Информатика. Образование»
Выпуск №2 (6) (2017)
АЛГОРИТМ ИССЛЕДОВАНИЯ ОСОБЕННОСТЕЙ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ
В работе найдены все параметрические разложения асимптотических решений одной системы нелинейных алгебраических уравнений вблизи особых точек. К этой системе приводятся уравнения связей плоских механизмов, которые используются в робототехнике. Рассматриваются особенности плоского вращающего механизма; приводятся уравнения связей, описывающих функции положения механизма; дается локальное представление функции положения механизма.
Ключевые слова
алгебраические уравнения; особые точки; асимптотические решения; уравнения связи; локальное представление; плоские механизмы; функции положения; степень свободы; algebraic equations; singular points; asymptotic solutions; the connection equations; local repres
ALGORITHM OF RESEARCH OF SINGULARITIES OF PLANE MECHANISMS
In this work are found all parametric decomposition of asymptotical solutions of one system of nonlinear algebraic equations in the neighborhood of singular points. The equations of plane mechanism’s relations reduce to this type of system, that use in robot techniques.
Список литературы
-
1. Лунев В.В., Мисюрин С.Ю. Особые многообразия плоских и пространственных механизмов с несколькими степенями свободы. // Проблемы машиностроения и надежности машин. №1. 1993. C.102-109.
-
2. Солеев А., Баротов А.С. Алгебраические аспекты особенностей робототехнических механизмов // Доклады Академии наук Республики Узбекистан. №12. 2000. C.17-20.
-
3. Баротов А.С. Об особенностях функции положения вращающего пятизвенника // Узбекский математический журнал. №2. 2016. C.32-39.