В журнале «Строительные и дорожные машины» рекомендованном ВАК РФ в номере №12 за 2017 г. опубликована статья Сливинского Е.В. на тему «Модернизация шестеренной гидромашины НШ-32-2, используемой в гидроприводах строительно дорожных машин».В настоящее время в различных по конструкции отечественных и зарубежных  строительно-дорожных машин  широко используются гидроприводы, предназначенные для управления их рабочих органов в процессе выполнения различных технологических процессов. 

    Одним из важнейших узлов такого оборудования  являются насосы объёмного действия, в которых перемещение жидкой смазки из полости всасывания в полость нагнетания  осуществляется путём вытеснения её из рабочих камер вытеснителями. Широкое распространение в системах гидроприводов получили шестеренные гидромашины (рис.). Такие гидромашины наиболее просты по конструкции, в сравнении со всеми известными, и нашли широкое применение в технике.  Существенным недостатком таких гидромашин является высокая пульсация рабочей жидкости и низкая производительность. Иногда шестерённые гидромашины выполняются регулируемыми по производительности. В этом случае регулировку рабочего объёма производят за счёт увеличения или уменьшения хода вытеснителей и реже изменяют объём рабочих полостей.

Учитывая актуальность проблемы, в части совершенствования конструкции шестеренных гидромашин в СКБ ЕГУ им. И.А.Бунина  на протяжении ряда лет проводится бюджетная НИР на тему «Динамика, прочность и надёжность транспортных, строительно-дорожных и сельскохозяйственных машин, а также стандартного промышленного и нестандартного оборудования используемого  в Чернозёмном регионе Российской федерации» и одним из её разделов является направление, связанное с совершенствованием  конструкции шестеренных гидромашин используемых как в  различной транспортной технике так и стандартном и нестандартном промышленном оборудовании  и созданных на уровне  ряда изобретений (RU2341686, RU2338926, RU2269031, RU2246637).

  В тоже время анализ многочисленных библиографических источников, а также отечественных и зарубежных патентов  позволил разработать на уровне изобретения (RU2499911) ещё одну перспективную конструкцию шестеренной гидромашины обладающей повышенной эффективностью использования в сравнении с известными техническими решениями за счёт снижения пульсации потока при транспортировке рабочей жидкости.

   На  рис. показан общий вид шестеренной гидромашины в разрезе и один из её полых  зубьев шестерен, снабженных по своей высоте пазом конусообразной формы, который предназначен для приёма и удаления из них рабочей жидкости в процессе работы насоса.

   Для расчёта основных геометрических и кинематических параметров такой гидромашины использована известная практике методика  в первом приближении которая  применяется при синтезе и проектировании широкого класса шестеренных гидромашин, зубья которых имеют форму оболочек и  предназначенные для проектировании гидросистем транспортных, сельскохозяйственных и строительно-дорожных машин, а также использования в различных конструкциях промышленного стандартного и нестандартного оборудовании машиностроительных предприятий, как в нашей стране, так и за рубежом.