В журнале Орловского ГТУ им. И.С. Тургенева «Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии» (№2, 2018г, с.83),  входящем в перечень ВАК РФ,  опубликована статья авторов Сливинского Е.В., Гридчиной И.Н. и Радина С.Ю. на тему «Исследование пространственных колебаний двухзвенного автопоезда».

Для аналитического исследования колебаний и силового нагружения  конструкционных элементов автотракторного самосвального прицепа 2ПТС-4-793А разработана  расчётная схема автотракторного поезда (рис.), эквивалентная натурному автопоезду, состоящему из автомобиля тягача ГАЗ-53А и прицепа 2ПТС-4-793А.

     Зная геометрические и жесткостные параметры модели (рис.) и задаваясь частотой вынужденных колебаний системы в пределах от 0 до 50 рад/с, а также амплиту­дами кинематических координат , на ЭВМ с использова­нием программного комплекса Maple 9.5 вычислены значения дина­мических составляющих усилий и моментов, действующих на при­веденные массы  модели. При выполнении рас­четов приняты следующие исходные данные : m_T= 325 кгс·с²/м,  m_п= 300 кгс· с²/м, I_тφ = 330 кгс·м· с², I_тβ = 382 кгс· м· с², , I_пφ = 160 кгс· м ·с², I_пβ = 324 кгс· м· с²,  С_у1 = 3,0·10³ Н/см (пружина в тяговом крюке автомобиля), С_z1 = 1,68·10⁵ Н/см,  К_φ1= 1,75·10²  Н·см/рад   (без торсиона),К_φ1= 3,6 ·10³ Н см/рад (с торсионом),     С_zк=2,12·10³ Н/см, К₂₀ = 3,2·10⁵ Н см/рад, Р_т= 1,125·10⁴ Н,    Р_2п = Р_2л = Р_3п = Р_3л = 5,85 ·10² Н,   Г_2п = Г_2л = Г_3п = Г_3л = 8,87·10³ Н, φ_т = 0,0017÷0,0087 рад, Х₀ = 5÷20 мм, Y₀= 2÷10 мм, β _т = 0,0017÷0,0105 рад,  Z₀ = 2÷6 мм, γ_т = 0,0008 ÷0,0087 рад, Z_кн =  Z_пн = В_к = В_т =1900мм, В_п = 1730 мм,  а₁ = 720 мм, l₁= 1300 мм,  а₂ = 635 мм, l₂= 664 мм,  а₃= 1630 мм, L₁= 2200 мм, d_к = 86 мм и d_п = 218 мм, d_Т = 25 мм (диаметр торсиона), l_T = 375 мм (длина торсиона). Полученные амплитудно-частотные графики на разработанной физической и математической моделях автопоезда показал, что наиболее существенные составляющие динамических нагрузок возникают преимущественно при подёргивании и вилянии прицепа. Такие нагрузки расшатывают крепления, смонтированных на раме и подкатной тележке конструкционных элементов и узлов, и выводят из строя несущих конструкций , форсируют износ сопряжённых деталей сцепного устройства, и в целом ухудшают показатель устойчивости движения прицепа.

В тоже время анализ полученных результатов проведённого аналитического исследования показывает, что установка предложенного технического решения выполненного по полученному нами патенту на изобретение RU2338658  на автотракторные самосвальные прицепы семейства 2ПТС-4  позволяет отметить положительную тенденцию в части улучшения устойчивости движения прицепа в целом, что позволит в итоге добиться показателей предусмотренных ГОСТ 2349-54 и ГОСТ 13377-67  используемых в данной области техники.